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La presente página web busca retratar el Proyecto Final del curso IE-0408 Laboratorio Eléctrico II de la Escuela de Ingeniería
Eléctrica de la Universidad de Costa Rica, sede Rodrigo Facio.
Se realizó un Robot Sensible a la Luz. El cual, gracias a su diseño y construcción, permite que se opere en 2 modos distintos.
Ya sea huyendo de la luz, como siguiendo la luz.
El robot se compone de un etapa primera etapa de fotosensores, compuesta por fotorresistencias. Seguida a ésta, hay una
etapa de comparadores analógicos. A la salida de los 2 comparadores se ubica una etapa de acople, tal que permite manejar
altos niveles de corriente. Y finalmente, se ubican los actuadores, que en este caso, está compuesto por los motores DC.
El diseño, ensamble, funcionamiento y optimización del robot fotosensible viene en las diferentes secciones de esta página
web.
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